自动锁螺丝机造作指南(一)介绍

david

介绍

组装是一个很重要的制造环节。其中小型电子消费品的组装，通常是一个将内部电路放入外壳，并琐螺丝的环节。 其经历了从流水线上完全手工组装，到半自动组装，最后到全自动组装的过程。 全自动组装具有速度快，精度高，组装效率高，可以大量节省人工的优点。 在全自动组装设备中，用的最多，最普遍的就是自动锁螺丝机。经过多年的发展，自动锁螺丝机的价格适中，使用方便，已经在大中型工厂普及。

当前的自动锁螺丝机设备，可以大致分为两类：无视觉功能的和有视觉功能的。 无视觉功能的锁螺丝机，通过手柄进行示教，并需要制作模具固定工件。 具有视觉功能的锁螺丝机，可以通过视觉系统进行示教，通常不需要制作模具固定工件，仅仅需要简单的夹持即可。

这两类自动锁螺丝机各有优缺点。

无视觉功能的锁螺丝机

• 结构简单，安装和使用容易，不需要复杂的标定。
• 无法满足传送带流水线上的自动琐螺丝要求。
• 更换工件，需要重新制作模具，因而会增加使用成本；
• 其示教功能相对简单，人工操作，其精度受工人的经验和熟练程度影响，在组装精密工件，可能不满足精度要求。
  
  

有视觉功能的锁螺丝机

• 结构相对复杂，出厂前需要对视觉系统进行标定。
• 规则工件不需要制作模具，仅仅进行简单的固定。其视觉系统会自动计算螺丝孔的位置。使用成本较低。
• 新工件的示教，有视觉系统的参与，不受人工操作的影响，其精度较高。适合组装精度要求高的产品。
• 满足全自动流水线上，用传送带上料，全自动琐螺丝的工序。
  
  

有视觉系统的锁螺丝机，其视觉部分是整个系统的关键组成部分。视觉系统按集成度的不同，也可以分为两类。 一类是使用工业相机加工控机的传统机器视觉系统；另外一类是使用工业智能相机的新型视觉系统。 这两类视觉系统的优缺点也十分明显。

工业相机加工控机的传统机器视觉系统

• 组成复杂，使用的部件多，通常需要光源，光源控制器，工控机，采集卡，工业相机，接口卡，键盘，鼠标等。其集成度低，组装要求高。
• 由于集成度低，因而系统的稳定性相对要低。
• 操作复杂，需要安装操作系统和专用软件。
• 占用的空间比较大，不适合锁螺丝机的小型化和桌面化。
  
  

工业智能相机组成的新型视觉系统

• 组成简单，通常只需要光源，镜头，工业智能相机（光源控制器，采集，接口部分全部集成在相机内部）即可组成所需系统。
• 集成度高，系统稳定。
• 操作简单，软件和算法集成在工业智能相机内部，不需要另外安装系统和软件。
• 占用的空间小，适合锁螺丝机的小型化和桌面化。
  
  

随着智能手机的普及，其也被逐渐应用到工业自动化领域。在一些桌面型的机械手，已经可以通过智能手机和wifi，对其进行控制。

在锁螺丝机的机器视觉解决方案上，深圳市优微视技术有限公司提供的工业智能相机视觉系统解决方案，提供了以智能手机为操作终端的锁螺丝机解决方案。

智能手机，pad通过wifi，和工业智能相机进行通信，可以完成锁螺丝机的示教，参数设定，矫正和调试等。可以节省显示设备，手柄，键盘，鼠标等，并减小了锁螺丝机的体积。

在分辨率方面,提供百万像素，两百万像素，五百万像素以及八百万像素的工业智能相机，具有极高的定位精度。其全系列集成了光源控制器，为整个系统降低了成本。

在与执行机构的通信方面，优微视视觉传感器提供了RS485，Modbus，TCP，UDP，离散IO口，可以与大多数的PLC进行通信。

Note	详细产品信息可以访问官方网站 http://www.youvtec.com

下面详细的介绍如何使用工业智能相机，制造全自动锁螺丝机，并对其从系统构成，相机选型，镜头选型，运动机构，运行流程，软件使用等方面加以详细分析。