随着自动锁罗斯基在3C产品的组装中越来越多的应用，其精度要求也越来越高，尤其是在手机这类，集成度高的产品的组装中，其使用的螺丝的也越来越小。 通常是M1.2~M1.6的螺丝，螺丝孔尺寸也越来越小。这就要求锁螺丝机的精度远高于其他的大件电子产品。而使用精度达不到要求的锁螺丝机，则会造成滑丝，甚至损坏手机主板。下面从机械精度和使用中的示教精度进行分析。
机械精度固定模具，丝杠，步进电机的精度包括其自身的精度和组装精度。
丝杠的精度，以目前的工业水平，已经能够完全满足在锁螺丝机上的应用。
常用的57步进电机，以1.8度步进角为例，其200步完成一周旋转，丝杠导程4mm计算，其精度可以达到0.02mm，通常都是可以满足精度要求的。
此外还存在组装精度问题，通常这些运动机构都不能做到理想的无间隙的配合，因而都存在存在回差的问题，采用了消回差机构的运动机构要好一些。
在机械精度中，影响最大的是用于固定工件的模具的精度。 为了避免模具划伤工件，这些模具通常会使用一些质地较软的材料，而且为了方便放置和取出，与放置后的工件间，留有较大的空隙。这就带来了比较大的误差。
示教误差示教的准确性，对锁螺丝的精度影响比较大。特别是在人工示教的时候，由于人眼观察的误差，以及观察角度的影响，往往会带来较大的示教误差。这种误差通常是以mm计的。对锁螺丝机的定位精度影响是非常大的。要消除人工示教带来的误差，就需要使用机器视觉来进行示教，从而避免人工示教的影响，减小示教误差。
使用机器视觉示教，工业相机垂直于工作台面安装，与人眼从倾斜的角度观察示教相比，效果要好很多。另外通过对工业相机的校正，利用高精度的数值计算，以及多次测量等方法，可以将示教误差大大降低。
软件计算误差包括插补算法带来的误差和定位算法误差。软件的计算本身误差对整个系统的精度影响比较小，通常可以忽略不计。其主要影响是软件计算的不当，会放大前面的机械精度和示教误差。
发表于 2019-5-2 12:13:43